數控沖床自動上料機械手采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。

　　隨著科技的發展，數控機床得到了大力的發展，其不但具有高效率，還能夠實現半自動化，能夠縮短加工時間，減少輔助操作時間，并且具有很高的精度。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。本設計就是采用氣壓驅動，驅動系統由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。

　　數控沖床自動上料機械手的使用流程如下：

　　1、把物料放置在可移動液壓升降臺車上；

　　2、物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定；

　　3、磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近物料；

　　4、采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行自動上下料，真空吸盤組垂直運動；

　　5、拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

　　本設計的控制系統采用plc控制，plc控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

　　數控沖床自動上料機械手特別適合于加工節拍短、生產批量大的場合。因為標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。